Descargar Libro: Robótica Asistencial Implementada En Personas Con Ciertas Limitaciones

En esta investigación se abordara el tema de robótica asistencial, el campo de estudio, será basado principalmente en personas que han perdido algunas de sus extremidades o la inmovilidad total, que en lo cual les ha impedido en el trayecto de su vida cotidiana realizar ciertas tareas de forma autónoma, es por ello que se implementara mecanismo programables que cumplan ciertas tareas y funciones, La implementación del hardware consta de una plataforma arduino, microcontroladores, easyVR, teclado matricial, que en lo cual será de gran utilidad para controlar la silla eléctrica, las funciones principales para el control de la silla de ruedas será, control automático de la silla por medio del teclado matricial, control automático por comando de voz. El objetivo general es mejorar la calidad de vida de cuyas personas mencionadas. La importancia de crear mecanismos ahora en día, para ayudar a persona que sufren alguna discapacidad, es algo nuevo e innovador, ya que la robótica siempre ha estado enfocado más hacia la industria y la tecnología.

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